盲猜一个多解的问题，提示 AI 要关注机器人左右手和 J4 flag （每家叫法不一样，Epson 是叫 J4 Flag ）试试看，因为在数学上，-90°和 270°是同一个解，但是对物理设备来说，从-90°去 0.1°和从 270°去 0.1°，规划出来的路径是完全不一样的。
当然，可能需要…
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盲猜一个多解的问题，提示 AI 要关注机器人左右手和 J4 flag （每家叫法不一样，Epson 是叫 J4 Flag ）试试看，因为在数学上，-90°和 270°是同一个解，但是对物理设备来说，从-90°去 0.1°和从 270°去 0.1°，规划出来的路径是完全不一样的。
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