比人形机器人更通用的方向？

刚复习了二十二年前的日本电影《机器人竞赛》，最后让人形机器人照相的段子颇为感慨。

人形机器人既然标榜通用，就应往成本最低、扩展性最好、可编程度最灵活的方向发展，而非一味追求拟人。

如果去除拟人这一看似「基本」实则人为设置门槛与枷锁的目标，则科幻中那种散开似水银泄地、根据任务需要则组合成为各种形体的机械群就是对标芯片领域中的 FPGA 的存在，即可完成任何机器人可完成的任务仅效率不一定最优化。

玩具里已有类似的思路，比如用小模块组合完成关卡。希望早日看到具备可编程关节、传感器和基本运动能力的微型元模块，可以用千元级成本组合成小型人形、动物形、特种机械等运动演示。

这是更实际实用、烧钱更少、对基本元件和接口设计以及软件开发要求更高的方向。

感觉应该已有机械爱好者有类似的圈子，知道的请不吝告知。